Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- a -

• accel_accuracy : BNO08x
• accel_lin_accuracy : BNO08x
• ACCELEROMETER_Q1 : BNO08x
• activity_classifier : BNO08x
• activity_confidences : BNO08x
• ANGULAR_VELOCITY_Q1 : BNO08x

- b -

• bus_config : BNO08x

- c -

• CALIBRATE_ACCEL : BNO08x
• CALIBRATE_ACCEL_GYRO_MAG : BNO08x
• CALIBRATE_GYRO : BNO08x
• CALIBRATE_MAG : BNO08x
• CALIBRATE_PLANAR_ACCEL : BNO08x
• CALIBRATE_STOP : BNO08x
• calibration_status : BNO08x
• COMMAND_CLEAR_DCD : BNO08x
• COMMAND_DCD : BNO08x
• COMMAND_DCD_PERIOD_SAVE : BNO08x
• COMMAND_INITIALIZE : BNO08x
• COMMAND_ME_CALIBRATE : BNO08x
• COMMAND_OSCILLATOR : BNO08x
• command_sequence_number : BNO08x
• COMMAND_TARE : BNO08x
• commands : BNO08x

- d -

• debug_en : bno08x_config_t
• default_imu_config : BNO08x

- g -

• gravity_accuracy : BNO08x
• GRAVITY_Q1 : BNO08x
• gyro_accuracy : BNO08x
• GYRO_Q1 : BNO08x

- h -

• HOST_INT_TIMEOUT_US : BNO08x

- i -

• imu_config : BNO08x
• imu_spi_config : BNO08x
• int_asserted : BNO08x
• io_int : bno08x_config_t
• io_miso : bno08x_config_t
• io_mosi : bno08x_config_t
• io_rst : bno08x_config_t
• io_sclk : bno08x_config_t
• io_wake : bno08x_config_t
• isr_service_installed : BNO08x

- l -

• LINEAR_ACCELEROMETER_Q1 : BNO08x

- m -

• magf_accuracy : BNO08x
• MAGNETOMETER_Q1 : BNO08x
• mems_raw_accel_Z : BNO08x
• mems_raw_gyro_Z : BNO08x
• mems_raw_magf_Z : BNO08x
• meta_data : BNO08x

- p -

• packet_header_rx : BNO08x
• packet_length_rx : BNO08x
• packet_length_tx : BNO08x

- q -

• quat_accuracy : BNO08x

- r -

• raw_velocity_gyro_Z : BNO08x
• ROTATION_VECTOR_ACCURACY_Q1 : BNO08x
• ROTATION_VECTOR_Q1 : BNO08x
• rx_buffer : BNO08x

- s -

• sclk_speed : bno08x_config_t
• SENSOR_REPORTID_ACCELEROMETER : BNO08x
• SENSOR_REPORTID_AR_VR_STABILIZED_GAME_ROTATION_VECTOR : BNO08x
• SENSOR_REPORTID_AR_VR_STABILIZED_ROTATION_VECTOR : BNO08x
• SENSOR_REPORTID_GAME_ROTATION_VECTOR : BNO08x
• SENSOR_REPORTID_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR : BNO08x
• SENSOR_REPORTID_GRAVITY : BNO08x
• SENSOR_REPORTID_GYRO_INTEGRATED_ROTATION_VECTOR : BNO08x
• SENSOR_REPORTID_GYROSCOPE : BNO08x
• SENSOR_REPORTID_LINEAR_ACCELERATION : BNO08x
• SENSOR_REPORTID_MAGNETIC_FIELD : BNO08x
• SENSOR_REPORTID_PERSONAL_ACTIVITY_CLASSIFIER : BNO08x
• SENSOR_REPORTID_RAW_ACCELEROMETER : BNO08x
• SENSOR_REPORTID_RAW_GYROSCOPE : BNO08x
• SENSOR_REPORTID_RAW_MAGNETOMETER : BNO08x
• SENSOR_REPORTID_ROTATION_VECTOR : BNO08x
• SENSOR_REPORTID_STABILITY_CLASSIFIER : BNO08x
• SENSOR_REPORTID_STEP_COUNTER : BNO08x
• SENSOR_REPORTID_TAP_DETECTOR : BNO08x
• SENSOR_REPORTID_UNCALIBRATED_GYRO : BNO08x
• sequence_number : BNO08x
• SHTP_REPORT_BASE_TIMESTAMP : BNO08x
• SHTP_REPORT_COMMAND_REQUEST : BNO08x
• SHTP_REPORT_COMMAND_RESPONSE : BNO08x
• SHTP_REPORT_FRS_READ_REQUEST : BNO08x
• SHTP_REPORT_FRS_READ_RESPONSE : BNO08x
• SHTP_REPORT_PRODUCT_ID_REQUEST : BNO08x
• SHTP_REPORT_PRODUCT_ID_RESPONSE : BNO08x
• SHTP_REPORT_SET_FEATURE_COMMAND : BNO08x
• spi_hdl : BNO08x
• spi_peripheral : bno08x_config_t
• spi_task_hdl : BNO08x
• spi_transaction : BNO08x
• stability_classifier : BNO08x
• step_count : BNO08x

- t -

• TAG : BNO08x
• tap_detector : BNO08x
• TARE_AR_VR_STABILIZED_GAME_ROTATION_VECTOR : BNO08x
• TARE_AR_VR_STABILIZED_ROTATION_VECTOR : BNO08x
• TARE_AXIS_ALL : BNO08x
• TARE_AXIS_Z : BNO08x
• TARE_GAME_ROTATION_VECTOR : BNO08x
• TARE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR : BNO08x
• TARE_GYRO_INTEGRATED_ROTATION_VECTOR : BNO08x
• TARE_NOW : BNO08x
• TARE_PERSIST : BNO08x
• TARE_ROTATION_VECTOR : BNO08x
• TARE_SET_REORIENTATION : BNO08x
• time_stamp : BNO08x
• tx_buffer : BNO08x
• tx_packet_queued : BNO08x
• tx_semaphore : BNO08x

- u -

• uncalib_gyro_accuracy : BNO08x