Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

- b -

• BNO08x() : BNO08x
• bno08x_config_t() : bno08x_config_t

- c -

• calibrate_accelerometer() : BNO08x
• calibrate_all() : BNO08x
• calibrate_gyro() : BNO08x
• calibrate_magnetometer() : BNO08x
• calibrate_planar_accelerometer() : BNO08x
• calibration_complete() : BNO08x
• clear_tare() : BNO08x

- d -

• data_available() : BNO08x

- e -

• enable_accelerometer() : BNO08x
• enable_activity_classifier() : BNO08x
• enable_ARVR_stabilized_game_rotation_vector() : BNO08x
• enable_ARVR_stabilized_rotation_vector() : BNO08x
• enable_game_rotation_vector() : BNO08x
• enable_gravity() : BNO08x
• enable_gyro() : BNO08x
• enable_gyro_integrated_rotation_vector() : BNO08x
• enable_linear_accelerometer() : BNO08x
• enable_magnetometer() : BNO08x
• enable_raw_accelerometer() : BNO08x
• enable_raw_gyro() : BNO08x
• enable_raw_magnetometer() : BNO08x
• enable_rotation_vector() : BNO08x
• enable_stability_classifier() : BNO08x
• enable_step_counter() : BNO08x
• enable_tap_detector() : BNO08x
• enable_uncalibrated_gyro() : BNO08x
• end_calibration() : BNO08x

- f -

• FRS_read_data() : BNO08x
• FRS_read_request() : BNO08x
• FRS_read_word() : BNO08x

- g -

• get_accel() : BNO08x
• get_accel_accuracy() : BNO08x
• get_accel_X() : BNO08x
• get_accel_Y() : BNO08x
• get_accel_Z() : BNO08x
• get_activity_classifier() : BNO08x
• get_gravity() : BNO08x
• get_gravity_accuracy() : BNO08x
• get_gravity_X() : BNO08x
• get_gravity_Y() : BNO08x
• get_gravity_Z() : BNO08x
• get_gyro_accuracy() : BNO08x
• get_gyro_calibrated_velocity() : BNO08x
• get_gyro_calibrated_velocity_X() : BNO08x
• get_gyro_calibrated_velocity_Y() : BNO08x
• get_gyro_calibrated_velocity_Z() : BNO08x
• get_gyro_velocity() : BNO08x
• get_gyro_velocity_X() : BNO08x
• get_gyro_velocity_Y() : BNO08x
• get_gyro_velocity_Z() : BNO08x
• get_linear_accel() : BNO08x
• get_linear_accel_accuracy() : BNO08x
• get_linear_accel_X() : BNO08x
• get_linear_accel_Y() : BNO08x
• get_linear_accel_Z() : BNO08x
• get_magf() : BNO08x
• get_magf_accuracy() : BNO08x
• get_magf_X() : BNO08x
• get_magf_Y() : BNO08x
• get_magf_Z() : BNO08x
• get_pitch() : BNO08x
• get_pitch_deg() : BNO08x
• get_Q1() : BNO08x
• get_Q2() : BNO08x
• get_Q3() : BNO08x
• get_quat() : BNO08x
• get_quat_accuracy() : BNO08x
• get_quat_I() : BNO08x
• get_quat_J() : BNO08x
• get_quat_K() : BNO08x
• get_quat_radian_accuracy() : BNO08x
• get_quat_real() : BNO08x
• get_range() : BNO08x
• get_raw_accel_X() : BNO08x
• get_raw_accel_Y() : BNO08x
• get_raw_accel_Z() : BNO08x
• get_raw_gyro_X() : BNO08x
• get_raw_gyro_Y() : BNO08x
• get_raw_gyro_Z() : BNO08x
• get_raw_magf_X() : BNO08x
• get_raw_magf_Y() : BNO08x
• get_raw_magf_Z() : BNO08x
• get_readings() : BNO08x
• get_reset_reason() : BNO08x
• get_resolution() : BNO08x
• get_roll() : BNO08x
• get_roll_deg() : BNO08x
• get_stability_classifier() : BNO08x
• get_step_count() : BNO08x
• get_tap_detector() : BNO08x
• get_time_stamp() : BNO08x
• get_uncalibrated_gyro() : BNO08x
• get_uncalibrated_gyro_accuracy() : BNO08x
• get_uncalibrated_gyro_bias_X() : BNO08x
• get_uncalibrated_gyro_bias_Y() : BNO08x
• get_uncalibrated_gyro_bias_Z() : BNO08x
• get_uncalibrated_gyro_X() : BNO08x
• get_uncalibrated_gyro_Y() : BNO08x
• get_uncalibrated_gyro_Z() : BNO08x
• get_yaw() : BNO08x
• get_yaw_deg() : BNO08x

- h -

• hard_reset() : BNO08x
• hint_handler() : BNO08x

- i -

• initialize() : BNO08x

- m -

• mode_on() : BNO08x
• mode_sleep() : BNO08x

- p -

• parse_command_report() : BNO08x
• parse_input_report() : BNO08x
• print_header() : BNO08x

- q -

• q_to_float() : BNO08x
• queue_calibrate_command() : BNO08x
• queue_command() : BNO08x
• queue_feature_command() : BNO08x
• queue_packet() : BNO08x
• queue_request_product_id_command() : BNO08x
• queue_tare_command() : BNO08x

- r -

• receive_packet() : BNO08x
• request_calibration_status() : BNO08x
• run_full_calibration_routine() : BNO08x

- s -

• save_calibration() : BNO08x
• save_tare() : BNO08x
• send_packet() : BNO08x
• soft_reset() : BNO08x
• spi_task() : BNO08x
• spi_task_trampoline() : BNO08x

- t -

• tare_now() : BNO08x

- w -

• wait_for_device_int() : BNO08x