From d1dabc4d5786a8ae4dfb339b71aa6e255401e35b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: myles-parfeniuk Date: Thu, 25 Jul 2024 01:27:18 -0700 Subject: [PATCH] missing gpio #s in comment --- BNO08x.hpp | 14 +++++++------- 1 file changed, 7 insertions(+), 7 deletions(-) diff --git a/BNO08x.hpp b/BNO08x.hpp index f7303b4..9378d2a 100644 --- a/BNO08x.hpp +++ b/BNO08x.hpp @@ -57,14 +57,14 @@ typedef struct bno08x_config_t /// Alternatively, edit the default values in "Kconfig.projbuild" bno08x_config_t() : spi_peripheral((spi_host_device_t) CONFIG_ESP32_BNO08x_SPI_HOST) - , io_mosi((gpio_num_t) CONFIG_ESP32_BNO08X_GPIO_DI) // default: - , io_miso((gpio_num_t) CONFIG_ESP32_BNO08X_GPIO_SDA) // default: - , io_sclk((gpio_num_t) CONFIG_ESP32_BNO08X_GPIO_SCL) // default: - , io_cs((gpio_num_t) CONFIG_ESP32_BNO08X_GPIO_CS) // default: - , io_int((gpio_num_t) CONFIG_ESP32_BNO08X_GPIO_HINT) // default: - , io_rst((gpio_num_t) CONFIG_ESP32_BNO08X_GPIO_RST) // default: + , io_mosi((gpio_num_t) CONFIG_ESP32_BNO08X_GPIO_DI) // default: 23 + , io_miso((gpio_num_t) CONFIG_ESP32_BNO08X_GPIO_SDA) // default: 19 + , io_sclk((gpio_num_t) CONFIG_ESP32_BNO08X_GPIO_SCL) // default: 18 + , io_cs((gpio_num_t) CONFIG_ESP32_BNO08X_GPIO_CS) // default: 33 + , io_int((gpio_num_t) CONFIG_ESP32_BNO08X_GPIO_HINT) // default: 26 + , io_rst((gpio_num_t) CONFIG_ESP32_BNO08X_GPIO_RST) // default: 32 , io_wake((gpio_num_t) CONFIG_ESP32_BNO08X_GPIO_WAKE) // default: -1 (unused) - , sclk_speed((uint32_t) CONFIG_ESP32_BNO08X_SCL_SPEED_HZ) // default: 2MH + , sclk_speed((uint32_t) CONFIG_ESP32_BNO08X_SCL_SPEED_HZ) // default: 2MHz { }