# esp32_BNO08x: Class Members - Functions

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Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

### - b -

- BNO08x() : BNO08x
- bno08x_config_t() : bno08x_config_t

### - c -

- calibrate_accelerometer() : BNO08x
- calibrate_all() : BNO08x
- calibrate_gyro() : BNO08x
- calibrate_magnetometer() : BNO08x
- calibrate_planar_accelerometer() : BNO08x
- calibration_complete() : BNO08x
- clear_tare() : BNO08x

### - d -

- data_available() : BNO08x
- data_proc_task() : BNO08x
- data_proc_task_trampoline() : BNO08x
- disable_accelerometer() : BNO08x
- disable_activity_classifier() : BNO08x
- disable_ARVR_stabilized_game_rotation_vector() : BNO08x
- disable_ARVR_stabilized_rotation_vector() : BNO08x
- disable_game_rotation_vector() : BNO08x
- disable_gravity() : BNO08x
- disable_gyro() : BNO08x
- disable_gyro_integrated_rotation_vector() : BNO08x
- disable_linear_accelerometer() : BNO08x
- disable_magnetometer() : BNO08x
- disable_raw_accelerometer() : BNO08x
- disable_raw_gyro() : BNO08x
- disable_raw_magnetometer() : BNO08x
- disable_report() : BNO08x
- disable_rotation_vector() : BNO08x
- disable_stability_classifier() : BNO08x
- disable_step_counter() : BNO08x
- disable_tap_detector() : BNO08x
- disable_uncalibrated_gyro() : BNO08x

### - e -

- enable_accelerometer() : BNO08x
- enable_activity_classifier() : BNO08x
- enable_ARVR_stabilized_game_rotation_vector() : BNO08x
- enable_ARVR_stabilized_rotation_vector() : BNO08x
- enable_game_rotation_vector() : BNO08x
- enable_gravity() : BNO08x
- enable_gyro() : BNO08x
- enable_gyro_integrated_rotation_vector() : BNO08x
- enable_linear_accelerometer() : BNO08x
- enable_magnetometer() : BNO08x
- enable_raw_accelerometer() : BNO08x
- enable_raw_gyro() : BNO08x
- enable_raw_magnetometer() : BNO08x
- enable_report() : BNO08x
- enable_rotation_vector() : BNO08x
- enable_stability_classifier() : BNO08x
- enable_step_counter() : BNO08x
- enable_tap_detector() : BNO08x
- enable_uncalibrated_gyro() : BNO08x
- end_calibration() : BNO08x

### - f -

- FRS_read_data() : BNO08x
- FRS_read_request() : BNO08x
- FRS_read_word() : BNO08x

### - g -

- get_accel() : BNO08x
- get_accel_accuracy() : BNO08x
- get_accel_X() : BNO08x
- get_accel_Y() : BNO08x
- get_accel_Z() : BNO08x
- get_activity_classifier() : BNO08x
- get_gravity() : BNO08x
- get_gravity_accuracy() : BNO08x
- get_gravity_X() : BNO08x
- get_gravity_Y() : BNO08x
- get_gravity_Z() : BNO08x
- get_gyro_accuracy() : BNO08x
- get_gyro_calibrated_velocity() : BNO08x
- get_gyro_calibrated_velocity_X() : BNO08x
- get_gyro_calibrated_velocity_Y() : BNO08x
- get_gyro_calibrated_velocity_Z() : BNO08x
- get_gyro_velocity() : BNO08x
- get_gyro_velocity_X() : BNO08x
- get_gyro_velocity_Y() : BNO08x
- get_gyro_velocity_Z() : BNO08x
- get_linear_accel() : BNO08x
- get_linear_accel_accuracy() : BNO08x
- get_linear_accel_X() : BNO08x
- get_linear_accel_Y() : BNO08x
- get_linear_accel_Z() : BNO08x
- get_magf() : BNO08x
- get_magf_accuracy() : BNO08x
- get_magf_X() : BNO08x
- get_magf_Y() : BNO08x
- get_magf_Z() : BNO08x
- get_pitch() : BNO08x
- get_pitch_deg() : BNO08x
- get_Q1() : BNO08x
- get_Q2() : BNO08x
- get_Q3() : BNO08x
- get_quat() : BNO08x
- get_quat_accuracy() : BNO08x
- get_quat_I() : BNO08x
- get_quat_J() : BNO08x
- get_quat_K() : BNO08x
- get_quat_radian_accuracy() : BNO08x
- get_quat_real() : BNO08x
- get_range() : BNO08x
- get_raw_accel_X() : BNO08x
- get_raw_accel_Y() : BNO08x
- get_raw_accel_Z() : BNO08x
- get_raw_gyro_X() : BNO08x
- get_raw_gyro_Y() : BNO08x
- get_raw_gyro_Z() : BNO08x
- get_raw_magf_X() : BNO08x
- get_raw_magf_Y() : BNO08x
- get_raw_magf_Z() : BNO08x
- get_reset_reason() : BNO08x
- get_resolution() : BNO08x
- get_roll() : BNO08x
- get_roll_deg() : BNO08x
- get_stability_classifier() : BNO08x
- get_step_count() : BNO08x
- get_tap_detector() : BNO08x
- get_time_stamp() : BNO08x
- get_uncalibrated_gyro() : BNO08x
- get_uncalibrated_gyro_accuracy() : BNO08x
- get_uncalibrated_gyro_bias_X() : BNO08x
- get_uncalibrated_gyro_bias_Y() : BNO08x
- get_uncalibrated_gyro_bias_Z() : BNO08x
- get_uncalibrated_gyro_X() : BNO08x
- get_uncalibrated_gyro_Y() : BNO08x
- get_uncalibrated_gyro_Z() : BNO08x
- get_yaw() : BNO08x
- get_yaw_deg() : BNO08x

### - h -

- hard_reset() : BNO08x
- hint_handler() : BNO08x

### - i -

- initialize() : BNO08x

### - m -

- mode_on() : BNO08x
- mode_sleep() : BNO08x

### - p -

- parse_command_report() : BNO08x
- parse_frs_read_response_report() : BNO08x
- parse_input_report() : BNO08x
- parse_packet() : BNO08x
- parse_product_id_report() : BNO08x
- print_header() : BNO08x
- print_packet() : BNO08x

### - q -

- q_to_float() : BNO08x
- queue_calibrate_command() : BNO08x
- queue_command() : BNO08x
- queue_feature_command() : BNO08x
- queue_packet() : BNO08x
- queue_request_product_id_command() : BNO08x
- queue_tare_command() : BNO08x

### - r -

- receive_packet() : BNO08x
- register_cb() : BNO08x
- request_calibration_status() : BNO08x
- run_full_calibration_routine() : BNO08x

### - s -

- save_calibration() : BNO08x
- save_tare() : BNO08x
- send_packet() : BNO08x
- soft_reset() : BNO08x
- spi_task() : BNO08x
- spi_task_trampoline() : BNO08x

### - t -

- tare_now() : BNO08x

### - w -

- wait_for_data() : BNO08x
- wait_for_rx_done() : BNO08x
- wait_for_tx_done() : BNO08x