# esp32_BNO08x: Class Members - Variables

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Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

### - a -

- accel_accuracy : BNO08x
- accel_lin_accuracy : BNO08x
- ACCELEROMETER_Q1 : BNO08x
- activity_classifier : BNO08x
- activity_confidences : BNO08x
- ANGULAR_VELOCITY_Q1 : BNO08x

### - b -

- body : BNO08x::bno08x_rx_packet_t, BNO08x::bno08x_tx_packet_t
- bus_config : BNO08x

### - c -

- CALIBRATE_ACCEL : BNO08x
- CALIBRATE_ACCEL_GYRO_MAG : BNO08x
- CALIBRATE_GYRO : BNO08x
- CALIBRATE_MAG : BNO08x
- CALIBRATE_PLANAR_ACCEL : BNO08x
- CALIBRATE_STOP : BNO08x
- calibration_status : BNO08x
- cb_list : BNO08x
- COMMAND_CLEAR_DCD : BNO08x
- COMMAND_COUNTER : BNO08x
- COMMAND_DCD : BNO08x
- COMMAND_DCD_PERIOD_SAVE : BNO08x
- COMMAND_ERRORS : BNO08x
- COMMAND_INITIALIZE : BNO08x
- COMMAND_ME_CALIBRATE : BNO08x
- COMMAND_OSCILLATOR : BNO08x
- COMMAND_TARE : BNO08x

### - d -

- data_proc_task_hdl : BNO08x
- default_imu_config : BNO08x

### - e -

- evt_grp_report_en : BNO08x
- EVT_GRP_RPT_ACCELEROMETER_BIT : BNO08x
- EVT_GRP_RPT_ACTIVITY_CLASSIFIER_BIT : BNO08x
- EVT_GRP_RPT_ALL_BITS : BNO08x
- EVT_GRP_RPT_ARVR_S_GAME_ROTATION_VECTOR_BIT : BNO08x
- EVT_GRP_RPT_ARVR_S_ROTATION_VECTOR_BIT : BNO08x
- EVT_GRP_RPT_GAME_ROTATION_VECTOR_BIT : BNO08x
- EVT_GRP_RPT_GRAVITY_BIT : BNO08x
- EVT_GRP_RPT_GYRO_BIT : BNO08x
- EVT_GRP_RPT_GYRO_ROTATION_VECTOR_BIT : BNO08x
- EVT_GRP_RPT_GYRO_UNCALIBRATED_BIT : BNO08x
- EVT_GRP_RPT_LINEAR_ACCELEROMETER_BIT : BNO08x
- EVT_GRP_RPT_MAGNETOMETER_BIT : BNO08x
- EVT_GRP_RPT_RAW_ACCELEROMETER_BIT : BNO08x
- EVT_GRP_RPT_RAW_GYRO_BIT : BNO08x
- EVT_GRP_RPT_RAW_MAGNETOMETER_BIT : BNO08x
- EVT_GRP_RPT_ROTATION_VECTOR_BIT : BNO08x
- EVT_GRP_RPT_STABILITY_CLASSIFIER_BIT : BNO08x
- EVT_GRP_RPT_STEP_COUNTER_BIT : BNO08x
- EVT_GRP_RPT_TAP_DETECTOR_BIT : BNO08x
- evt_grp_spi : BNO08x
- EVT_GRP_SPI_RX_DONE_BIT : BNO08x
- EVT_GRP_SPI_RX_INVALID_PACKET : BNO08x
- EVT_GRP_SPI_RX_VALID_PACKET : BNO08x
- EVT_GRP_SPI_TX_DONE : BNO08x

### - f -

- FRS_RECORD_ID_ACCELEROMETER : BNO08x
- FRS_RECORD_ID_GYROSCOPE_CALIBRATED : BNO08x
- FRS_RECORD_ID_MAGNETIC_FIELD_CALIBRATED : BNO08x
- FRS_RECORD_ID_ROTATION_VECTOR : BNO08x

### - g -

- gravity_accuracy : BNO08x
- GRAVITY_Q1 : BNO08x
- gravity_X : BNO08x
- gravity_Y : BNO08x
- gravity_Z : BNO08x
- gyro_accuracy : BNO08x
- GYRO_Q1 : BNO08x

### - h -

- header : BNO08x::bno08x_rx_packet_t
- HOST_INT_TIMEOUT_MS : BNO08x

### - i -

- imu_config : BNO08x
- imu_spi_config : BNO08x
- io_cs : bno08x_config_t
- io_int : bno08x_config_t
- io_miso : bno08x_config_t
- io_mosi : bno08x_config_t
- io_rst : bno08x_config_t
- io_sclk : bno08x_config_t
- io_wake : bno08x_config_t
- isr_service_installed : BNO08x

### - l -

- length : BNO08x::bno08x_rx_packet_t, BNO08x::bno08x_tx_packet_t
- LINEAR_ACCELEROMETER_Q1 : BNO08x

### - m -

- magf_accuracy : BNO08x
- MAGNETOMETER_Q1 : BNO08x
- MAX_METADATA_LENGTH : BNO08x
- mems_raw_accel_X : BNO08x
- mems_raw_accel_Y : BNO08x
- mems_raw_accel_Z : BNO08x
- mems_raw_gyro_X : BNO08x
- mems_raw_gyro_Y : BNO08x
- mems_raw_gyro_Z : BNO08x
- mems_raw_magf_X : BNO08x
- mems_raw_magf_Y : BNO08x
- mems_raw_magf_Z : BNO08x
- meta_data : BNO08x

### - q -

- quat_accuracy : BNO08x
- queue_frs_read_data : BNO08x
- queue_reset_reason : BNO08x
- queue_rx_data : BNO08x
- queue_tx_data : BNO08x

### - r -

- raw_accel_X : BNO08x
- raw_accel_Y : BNO08x
- raw_accel_Z : BNO08x
- raw_bias_X : BNO08x
- raw_bias_Y : BNO08x
- raw_bias_Z : BNO08x
- raw_gyro_X : BNO08x
- raw_gyro_Y : BNO08x
- raw_gyro_Z : BNO08x
- raw_lin_accel_X : BNO08x
- raw_lin_accel_Y : BNO08x
- raw_lin_accel_Z : BNO08x
- raw_magf_X : BNO08x
- raw_magf_Y : BNO08x
- raw_magf_Z : BNO08x
- raw_quat_I : BNO08x
- raw_quat_J : BNO08x
- raw_quat_K : BNO08x
- raw_quat_radian_accuracy : BNO08x
- raw_quat_real : BNO08x
- raw_uncalib_gyro_X : BNO08x
- raw_uncalib_gyro_Y : BNO08x
- raw_uncalib_gyro_Z : BNO08x
- raw_velocity_gyro_X : BNO08x
- raw_velocity_gyro_Y : BNO08x
- raw_velocity_gyro_Z : BNO08x
- ROTATION_VECTOR_ACCURACY_Q1 : BNO08x
- ROTATION_VECTOR_Q1 : BNO08x
- RX_DATA_LENGTH : BNO08x

### - s -

- sclk_speed : bno08x_config_t
- SENSOR_REPORT_ID_ACCELEROMETER : BNO08x
- SENSOR_REPORT_ID_ARVR_STABILIZED_GAME_ROTATION_VECTOR : BNO08x
- SENSOR_REPORT_ID_ARVR_STABILIZED_ROTATION_VECTOR : BNO08x
- SENSOR_REPORT_ID_GAME_ROTATION_VECTOR : BNO08x
- SENSOR_REPORT_ID_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR : BNO08x
- SENSOR_REPORT_ID_GRAVITY : BNO08x
- SENSOR_REPORT_ID_GYRO_INTEGRATED_ROTATION_VECTOR : BNO08x
- SENSOR_REPORT_ID_GYROSCOPE : BNO08x
- SENSOR_REPORT_ID_LINEAR_ACCELERATION : BNO08x
- SENSOR_REPORT_ID_MAGNETIC_FIELD : BNO08x
- SENSOR_REPORT_ID_PERSONAL_ACTIVITY_CLASSIFIER : BNO08x
- SENSOR_REPORT_ID_RAW_ACCELEROMETER : BNO08x
- SENSOR_REPORT_ID_RAW_GYROSCOPE : BNO08x
- SENSOR_REPORT_ID_RAW_MAGNETOMETER : BNO08x
- SENSOR_REPORT_ID_ROTATION_VECTOR : BNO08x
- SENSOR_REPORT_ID_STABILITY_CLASSIFIER : BNO08x
- SENSOR_REPORT_ID_STEP_COUNTER : BNO08x
- SENSOR_REPORT_ID_TAP_DETECTOR : BNO08x
- SENSOR_REPORT_ID_UNCALIBRATED_GYRO : BNO08x
- SHTP_REPORT_BASE_TIMESTAMP : BNO08x
- SHTP_REPORT_COMMAND_REQUEST : BNO08x
- SHTP_REPORT_COMMAND_RESPONSE : BNO08x
- SHTP_REPORT_FRS_READ_REQUEST : BNO08x
- SHTP_REPORT_FRS_READ_RESPONSE : BNO08x
- SHTP_REPORT_PRODUCT_ID_REQUEST : BNO08x
- SHTP_REPORT_PRODUCT_ID_RESPONSE : BNO08x
- SHTP_REPORT_SET_FEATURE_COMMAND : BNO08x
- spi_hdl : BNO08x
- spi_peripheral : bno08x_config_t
- spi_task_hdl : BNO08x
- spi_transaction : BNO08x
- stability_classifier : BNO08x
- step_count : BNO08x

### - t -

- TAG : BNO08x
- tap_detector : BNO08x
- TARE_ARVR_STABILIZED_GAME_ROTATION_VECTOR : BNO08x
- TARE_ARVR_STABILIZED_ROTATION_VECTOR : BNO08x
- TARE_AXIS_ALL : BNO08x
- TARE_AXIS_Z : BNO08x
- TARE_GAME_ROTATION_VECTOR : BNO08x
- TARE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR : BNO08x
- TARE_GYRO_INTEGRATED_ROTATION_VECTOR : BNO08x
- TARE_NOW : BNO08x
- TARE_PERSIST : BNO08x
- TARE_ROTATION_VECTOR : BNO08x
- TARE_SET_REORIENTATION : BNO08x
- time_stamp : BNO08x

### - u -

- uncalib_gyro_accuracy : BNO08x