pulled interrupt stuff to sketch
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parent
b05dacafad
commit
ad4df7f289
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@ -13,9 +13,6 @@ All text above must be included in any redistribution
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#include <Adafruit_GPS.h>
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Adafruit_GPS GPS;
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// we double buffer: read one line in and leave one for the main program
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volatile char line1[MAXLINELENGTH];
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volatile char line2[MAXLINELENGTH];
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@ -27,19 +24,6 @@ volatile char *lastline;
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volatile boolean recvdflag;
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// a ticker to divide out 1ms rate to 10ms period instead
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static volatile uint8_t compA_Ticker = 0;
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#define compA_MAX 1
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SIGNAL(TIMER0_COMPA_vect) {
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compA_Ticker++;
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if (compA_Ticker < compA_MAX)
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return;
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compA_Ticker = 0;
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GPS.read();
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}
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boolean Adafruit_GPS::parse(char *nmea) {
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// look for a few common sentences
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@ -218,18 +202,13 @@ Adafruit_GPS::Adafruit_GPS(void) {
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lineidx = 0;
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currentline = line1;
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lastline = line2;
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interrupt = false; // do not use interrupt!
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}
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void Adafruit_GPS::interruptReads(boolean r) {
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interrupt = r;
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if (interrupt) {
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OCR0A = 0x10;
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TIMSK0 |= _BV(OCIE0A);
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} else {
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TIMSK0 &= ~_BV(OCIE0A);
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}
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compA_Ticker = 0;
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hour = minute = seconds = year = month = day = milliseconds = 0;
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latitude = longitude = geoidheight = altitude = 0;
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speed = angle = magvariation = HDOP = 0;
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lat = lon = mag = 0;
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fix = false;
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fixquality = satellites = 0;
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}
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// Constructor when using SoftwareSerial or NewSoftSerial
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@ -77,7 +77,6 @@ class Adafruit_GPS {
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private:
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boolean paused;
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boolean interrupt;
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uint8_t parseResponse(char *response);
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#if ARDUINO >= 100
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@ -89,8 +88,4 @@ class Adafruit_GPS {
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};
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extern Adafruit_GPS GPS;
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#endif
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