Features and Security Update
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Wastl Kraus
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18df99bdd0
commit
84233ac20b
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@ -1,347 +0,0 @@
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<!DOCTYPE html>
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<html lang="de">
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<head>
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<meta charset="UTF-8">
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<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no">
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<title>DShotRMT_Web</title>
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<style>
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body {
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font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Roboto, "Helvetica Neue", Arial, sans-serif;
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display: flex;
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flex-direction: column;
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align-items: center;
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background-color: #2c3e50;
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color: #ecf0f1;
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justify-content: center;
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}
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h1 {
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font-size: 1.5em;
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font-weight: bold;
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margin-bottom: 20px;
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}
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.control-container {
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background-color: #34495e;
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padding: 30px;
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border-radius: 12px;
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box-shadow: 0 4px 8px rgba(0, 0, 0, 0.2);
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text-align: center;
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width: 85%;
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max-width: 500px;
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}
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/* Arming Switch Styles */
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.arming-section {
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margin-bottom: 25px;
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padding: 15px;
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||||||
background-color: #2c3e50;
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border-radius: 8px;
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border: 2px solid #e74c3c;
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}
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.arming-switch {
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display: flex;
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align-items: center;
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justify-content: center;
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gap: 15px;
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margin-bottom: 10px;
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}
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.switch {
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position: relative;
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display: inline-block;
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width: 60px;
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||||||
height: 34px;
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}
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.switch input {
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opacity: 0;
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width: 0;
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height: 0;
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}
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.slider-switch {
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position: absolute;
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cursor: pointer;
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top: 0;
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left: 0;
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right: 0;
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bottom: 0;
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||||||
background-color: #e74c3c;
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||||||
-webkit-transition: .4s;
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transition: .4s;
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||||||
border-radius: 34px;
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}
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||||||
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.slider-switch:before {
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||||||
position: absolute;
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content: "";
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||||||
height: 26px;
|
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||||||
width: 26px;
|
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||||||
left: 4px;
|
|
||||||
bottom: 4px;
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||||||
background-color: white;
|
|
||||||
-webkit-transition: .4s;
|
|
||||||
transition: .4s;
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||||||
border-radius: 50%;
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||||||
}
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||||||
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||||||
input:checked+.slider-switch {
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||||||
background-color: #27ae60;
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||||||
}
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input:checked+.slider-switch:before {
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||||||
-webkit-transform: translateX(26px);
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||||||
-ms-transform: translateX(26px);
|
|
||||||
transform: translateX(26px);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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||||||
.arming-label {
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||||||
font-size: 1.2em;
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||||||
font-weight: bold;
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}
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||||||
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||||||
.arming-status {
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font-size: 0.9em;
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||||||
margin-top: 5px;
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||||||
}
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||||||
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||||||
.status-disarmed {
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||||||
color: #e74c3c;
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||||||
}
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||||||
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||||||
.status-armed {
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||||||
color: #27ae60;
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||||||
}
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||||||
/* Throttle Section */
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.throttle-section {
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||||||
opacity: 0.3;
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||||||
transition: opacity 0.3s ease;
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||||||
}
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||||||
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||||||
.throttle-section.armed {
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||||||
opacity: 1;
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||||||
}
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||||||
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#throttleValue {
|
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||||||
font-size: 2.5em;
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|
||||||
font-weight: bold;
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||||||
color: #3498db;
|
|
||||||
margin-bottom: 20px;
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
#throttleSlider {
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||||||
appearance: none;
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||||||
width: 100%;
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||||||
height: 25px;
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|
||||||
background: #2c3e50;
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||||||
outline: none;
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||||||
border-radius: 12px;
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
#throttleSlider::-webkit-slider-thumb {
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|
||||||
-webkit-appearance: none;
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|
||||||
appearance: none;
|
|
||||||
width: 40px;
|
|
||||||
height: 40px;
|
|
||||||
background: #3498db;
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||||||
cursor: pointer;
|
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||||||
border-radius: 50%;
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
#throttleSlider::-moz-range-thumb {
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||||||
width: 40px;
|
|
||||||
height: 40px;
|
|
||||||
background: #3498db;
|
|
||||||
cursor: pointer;
|
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||||||
border-radius: 50%;
|
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||||||
border: none;
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||||||
}
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||||||
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.stats {
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margin-top: 20px;
|
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||||||
font-size: 1.2em;
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
.stats span {
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||||||
font-weight: bold;
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|
||||||
color: #e67e22;
|
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||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
.warning-text {
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|
||||||
color: #e74c3c;
|
|
||||||
font-size: 0.9em;
|
|
||||||
margin-top: 10px;
|
|
||||||
font-style: italic;
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||||||
}
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</style>
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</head>
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<body>
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<h1>DShotRMT Control Demo</h1>
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<div class="control-container">
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<!-- Arming Section -->
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<div class="arming-section">
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||||||
<div class="arming-switch">
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<span class="arming-label">ARMING SWITCH</span>
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<label class="switch">
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<input type="checkbox" id="armingSwitch">
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||||||
<span class="slider-switch"></span>
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||||||
</label>
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||||||
</div>
|
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||||||
<div class="arming-status">
|
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||||||
<span id="armingStatus" class="status-disarmed">DISARMED</span>
|
|
||||||
</div>
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|
||||||
<div class="warning-text">
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|
||||||
⚠️ Motor control disabled when disarmed
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</div>
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||||||
</div>
|
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||||||
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||||||
<!-- Throttle Section -->
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||||||
<div class="throttle-section" id="throttleSection">
|
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||||||
<div id="throttleValue">0</div>
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||||||
<input type="range" min="48" max="2047" value="0" id="throttleSlider" disabled>
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||||||
</div>
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||||||
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|
||||||
<div class="stats">
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RPM: <span id="rpmValue">--</span>
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||||||
</div>
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||||||
</div>
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<script>
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const gateway = `ws://${window.location.hostname}/ws`;
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let websocket;
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let isArmed = false;
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||||||
// Init WebSocket
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window.addEventListener('load', () => {
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initWebSocket();
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||||||
});
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||||||
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||||||
function initWebSocket() {
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||||||
console.log('Trying to open a WebSocket connection...');
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||||||
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||||||
websocket = new WebSocket(gateway);
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||||||
websocket.onopen = onOpen;
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||||||
websocket.onclose = onClose;
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websocket.onmessage = onMessage;
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||||||
}
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function onOpen(event) {
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||||||
console.log('Connection opened');
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}
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||||||
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||||||
function onClose(event) {
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||||||
console.log('Connection closed');
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||||||
setTimeout(initWebSocket, 2000);
|
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||||||
}
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||||||
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||||||
// Getting data from sketch
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||||||
function onMessage(event) {
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try {
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||||||
const data = JSON.parse(event.data);
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||||||
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||||||
if (data.rpm !== undefined) {
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|
||||||
document.getElementById('rpmValue').innerText = data.rpm;
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||||||
}
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||||||
|
|
||||||
// Sync web and serial throttle inputs
|
|
||||||
if (data.throttle !== undefined) {
|
|
||||||
if (isArmed) {
|
|
||||||
document.getElementById('throttleSlider').value = data.throttle;
|
|
||||||
document.getElementById('throttleValue').innerText = data.throttle;
|
|
||||||
}
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|
||||||
}
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||||||
|
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||||||
// Sync arming status if received from ESP32
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||||||
if (data.armed !== undefined) {
|
|
||||||
isArmed = data.armed;
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||||||
updateArmingUI();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
} catch (e) {
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||||||
console.error("Error parsing JSON: ", e);
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||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
// Elements
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||||||
const slider = document.getElementById('throttleSlider');
|
|
||||||
const sliderValue = document.getElementById('throttleValue');
|
|
||||||
const armingSwitch = document.getElementById('armingSwitch');
|
|
||||||
const armingStatus = document.getElementById('armingStatus');
|
|
||||||
const throttleSection = document.getElementById('throttleSection');
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|
||||||
|
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||||||
// Arming switch event
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|
||||||
armingSwitch.addEventListener('change', () => {
|
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||||||
isArmed = armingSwitch.checked;
|
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||||||
updateArmingUI();
|
|
||||||
|
|
||||||
// Send arming status to ESP32
|
|
||||||
const message = JSON.stringify({
|
|
||||||
"armed": isArmed,
|
|
||||||
"throttle": isArmed ? parseInt(slider.value) : 0
|
|
||||||
});
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|
||||||
|
|
||||||
console.log("Sending arming status: ", message);
|
|
||||||
websocket.send(message);
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||||||
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||||||
// If disarmed, set throttle to 0
|
|
||||||
if (!isArmed) {
|
|
||||||
slider.value = 0;
|
|
||||||
sliderValue.innerText = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
});
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||||||
|
|
||||||
// Update UI based on arming status
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||||||
function updateArmingUI() {
|
|
||||||
|
|
||||||
// Synch checkbox, as well
|
|
||||||
armingSwitch.checked = isArmed;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (isArmed) {
|
|
||||||
armingStatus.innerText = 'ARMED';
|
|
||||||
armingStatus.className = 'status-armed';
|
|
||||||
throttleSection.classList.add('armed');
|
|
||||||
slider.disabled = false;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
armingStatus.innerText = 'DISARMED';
|
|
||||||
armingStatus.className = 'status-disarmed';
|
|
||||||
throttleSection.classList.remove('armed');
|
|
||||||
slider.disabled = true;
|
|
||||||
slider.value = 0;
|
|
||||||
sliderValue.innerText = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Throttle slider event
|
|
||||||
slider.addEventListener('input', () => {
|
|
||||||
if (!isArmed) {
|
|
||||||
slider.disabled = true;
|
|
||||||
slider.value = 0;
|
|
||||||
sliderValue.innerText = 0;
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
const throttle = slider.value;
|
|
||||||
sliderValue.innerText = throttle;
|
|
||||||
|
|
||||||
const message = JSON.stringify({
|
|
||||||
"throttle": parseInt(throttle),
|
|
||||||
"armed": isArmed
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
console.log("Sending throttle: ", message);
|
|
||||||
websocket.send(message);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
// Initialize UI
|
|
||||||
updateArmingUI();
|
|
||||||
</script>
|
|
||||||
</body>
|
|
||||||
|
|
||||||
</html>
|
|
||||||
|
|
@ -1,5 +1,5 @@
|
||||||
name=DShotRMT
|
name=DShotRMT
|
||||||
version=0.7.5
|
version=0.7.6
|
||||||
author=Wastl Kraus <wir-sind-die-matrix.de>
|
author=Wastl Kraus <wir-sind-die-matrix.de>
|
||||||
maintainer=Wastl Kraus <wir-sind-die-matrix.de>
|
maintainer=Wastl Kraus <wir-sind-die-matrix.de>
|
||||||
license=MIT
|
license=MIT
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -16,7 +16,7 @@ const char index_html[] PROGMEM = R"rawliteral(
|
||||||
<head>
|
<head>
|
||||||
<meta charset="UTF-8">
|
<meta charset="UTF-8">
|
||||||
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no">
|
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no">
|
||||||
<title>DShotRMT_Web</title>
|
<title>DShotRMT Web Client</title>
|
||||||
<style>
|
<style>
|
||||||
body {
|
body {
|
||||||
font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Roboto, "Helvetica Neue", Arial, sans-serif;
|
font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Roboto, "Helvetica Neue", Arial, sans-serif;
|
||||||
|
|
@ -195,7 +195,7 @@ const char index_html[] PROGMEM = R"rawliteral(
|
||||||
</head>
|
</head>
|
||||||
|
|
||||||
<body>
|
<body>
|
||||||
<h1>DShotRMT Control Demo</h1>
|
<h1>DShotRMT Web Client</h1>
|
||||||
<div class="control-container">
|
<div class="control-container">
|
||||||
<!-- Arming Section -->
|
<!-- Arming Section -->
|
||||||
<div class="arming-section">
|
<div class="arming-section">
|
||||||
|
|
@ -210,7 +210,7 @@ const char index_html[] PROGMEM = R"rawliteral(
|
||||||
<span id="armingStatus" class="status-disarmed">DISARMED</span>
|
<span id="armingStatus" class="status-disarmed">DISARMED</span>
|
||||||
</div>
|
</div>
|
||||||
<div class="warning-text">
|
<div class="warning-text">
|
||||||
⚠️ Motor control disabled when disarmed
|
⚠️ Disabled when disarmed!
|
||||||
</div>
|
</div>
|
||||||
</div>
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -311,7 +311,7 @@ const char index_html[] PROGMEM = R"rawliteral(
|
||||||
|
|
||||||
// Update UI based on arming status
|
// Update UI based on arming status
|
||||||
function updateArmingUI() {
|
function updateArmingUI() {
|
||||||
|
|
||||||
// Synch checkbox, as well
|
// Synch checkbox, as well
|
||||||
armingSwitch.checked = isArmed;
|
armingSwitch.checked = isArmed;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -357,4 +357,5 @@ const char index_html[] PROGMEM = R"rawliteral(
|
||||||
</body>
|
</body>
|
||||||
|
|
||||||
</html>
|
</html>
|
||||||
|
|
||||||
)rawliteral";
|
)rawliteral";
|
||||||
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